——DWIN 開発者フォーラムより
今回は、DWIN Developer Forum の受賞歴のあるオープンソース ケース、スマート栽培ルームを紹介します。エンジニアは T5L スマート スクリーンを実装し、Modbus プロトコルを通じて暖房およびファンの温度制御機能を制御しました。電源を調整して照明機能をシミュレートすることもできます。システムは画面上で設定されたパラメータに従って自動的に実行され、障害履歴記録を保存できます。
1.UI素材の表示
2.UIデザイン
1.C51のデザイン
メインインターフェイス上で温度、湿度、高度などのデータを取得および更新し、Modbus RTUを使用して温度制御モジュール、モーター、アラーム検出、およびその他のスレーブマシンを制御するための主なコードは次のとおりです。
メインインターフェイスのコードリファレンス:
#include "main_win.h"
#include "modbus.h"
#include "sys_params.h"
#include "func_handler.h"
#include "uart2.h"
#含む
#含む
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef 構造体{
文字日付[17];
u8 の説明。
}警告;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
静的 u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
静的 u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 アラート_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT アラートテーブル[ALERT_TABLE_LEN];
u16 アラート番号 = 0;
ビット is_main_win = 0;
void main_win_update()
{
}
void main_win_disp_date()
{
u8レン;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_process_alert()
{
u8 i;
for(i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))
続く;
if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
アラート番号 = ALERT_TABLE_LEN-1;
アラートテーブル[アラート番号].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",
date_val[0]、date_val[1]、date_val[2]、date_val[3]、date_val[4]
);
アラート番号++;
}
}
memcpy(old_alert_val、alert_val、sizeof(alert_val));
}
void main_win_disp_alert()
{
u16私;
u16 ヴァル;
u16 レン = 0;
common_buf[0] = 0;
for(i=0;i
{
値 = 0;
もし私が
{
val = アラートテーブル.desc;
len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n",alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);
}
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_init()
{
浮動小数点固定値;
u8 i;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
for(i=0;i
{
if(i==0)
続く;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
fix_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);
}
void main_win_click_handler(u16 btn_val)
{
u8 インデックス;
if(btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
戻る;
}
インデックス = btn_val-1;
btn_sta[インデックス] = !btn_sta[インデックス];
if((インデックス==3)||(インデックス==7))
btn_sta[インデックス] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[インデックス], btn_sta[インデックス]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[インデックス];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);
if(インデックス==9)
is_main_win = 0;
else if((index==3)||(index==7))
{
while(sys_get_touch_sta());
modbus_write_bit(btn_addr[インデックス], 0x0000);
}
}
void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 i;
u8 オフセット;
msg_len = msg_len;
if(!is_main_win)
戻る;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
オフセット = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[オフセット], msg[オフセット+1]);
オフセット += 2;
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
オフセット = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
alert_val = msg[オフセット];
オフセット++;
}
main_win_process_alert();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
オフセット = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[オフセット], msg[オフセット+1]);
オフセット += 2;
modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
オフセット = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
for(i=0;i
{
date_val = SYS_GET_U16(msg[オフセット], msg[オフセット+1]);
オフセット += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
void main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//元に戻す
}
void main_win_handler()
{
静的 u8 フラグ = 0;
if(is_main_win)
{
if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
アラート読み取り期間 = 0;
modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
戻る;
}
if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
日付更新期間 = 0;
modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
戻る;
}
フラグ = !フラグ;
if(フラグ)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
それ以外
main_win_read_temp_hum();
}
}
modbus rtu コードリファレンス:
#include "modbus.h"
#include "crc16.h"
#include "sys_params.h"
#define UART_INCLUDE "uart2.h"
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#define UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#include UART_INCLUDE
静的ビット is_modbus_recv_complete = 0;
静的 u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;//受け入れられるバイトの合計長
static u8 modbus_recv_timeout = 0;//オーバーフロー時間を受け入れる
静的揮発性 u16 modbus_send_interval = 0;
MODBUS_PACKET パケット。
void modbus_init()
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes(u8 *バイト,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(バイト,len);
}
void modbus_recv_byte(u8 バイト)
{
if(is_modbus_recv_complete)
戻る;
if(modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = バイト;
}
void modbus_check_recv_timeout()
{
if(modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
if(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet(u8 *パケット)
{
u16レン。
u16 crc;
u8 func_code = パケット[1];
while(modbus_send_interval);
if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)パケット)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)パケット)->word_num*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)パケット)->byte_num;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)パケット)->bit_num;
((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)パケット)->byte_num;
}それ以外
{
len = サイズ(MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16(パケット,len-2);
パケット[len-2] = (u8)(crc>>8);
パケット[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(パケット,len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
return 0;//成功
}
extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
void modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
戻る;
// crc値を確認する
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)
{
packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode;//関数コード
packet.start_addr = addr;//アドレス
packet.data_len = len;//書き込まれた値
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
len を返します。
}
投稿日時: 2024 年 1 月 12 日